Uzay Keşif Topluluğu (UKET) tarafından Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) yerleşkesinde düzenlenen 5. Anadolu Gezegen Gezgini Yarışması (Anatolian Rover Challenge-ARC), yerli ve yabancı 25 takımın katılımıyla gerçekleştiriliyor.
Etkinlik kapsamında takımlar, gezegen keşiflerinde kullanılan insansız kara araçlarıyla Ay ve Mars simülasyon alanlarında stratejik görevleri tamamlamak için mücadele ediyor. UKET organizasyonuyla bu yıl 5'incisi yapılan yarışmada ekipler; otonom sürüş, bilimsel keşif ve gece görevleri gibi çeşitli aşamalarda araçlarını test ediyor.
"2028 Ay misyonu için akademik havuz oluşturuluyor"
Yarışmanın organizasyonel yapısı ve hedeflerine ilişkin bilgi veren ARC Genel Yürütücüsü Utku Hatipoğlu, etkinliği Türkiye'deki uzay topluluğunu geliştirmek ve Türkiye'nin Ay misyonuna katkı sağlamak amacıyla başlattıklarını belirtti.
İngiltere, Meksika, Almanya, Bangladeş, Hindistan, Çekya, Polonya ve Türkiye'den takımların katıldığı yarışmanın; Türkiye Uzay Ajansı (TUA), TÜBİTAK Uzay, ODTÜ ve ODTÜ Teknokent paydaşlığında yürütüldüğünü ifade eden Hatipoğlu, ana sponsorların ise Fergani Uzay ve Baykar olduğunu aktardı.
Hatipoğlu, çalışmanın akademik boyutuna ilişkin şu açıklamada bulundu:
"Yarışmacıların araçlarını ve gerçekleştirdikleri görevleri not alarak akademik bir havuz oluşturuyoruz. Hem bizim için hem de Türkiye'nin 2028 Ay misyonu kapsamında değerlendirilebilmesi için bir arşiv oluşturuyoruz. Ayrıca, yarışmacı arkadaşlarımızı sektörde görev almaları noktasında motive ediyoruz."
Ay ve Mars simülasyonlarında gece ve iş birliği görevleri
Dünyadaki URC (ABD) ve ERC (Avrupa) gibi muadillerinden farklı olarak yarışmaya Ay sahasının da dahil edildiğini belirten Hatipoğlu, etapların işleyişini şu sözlerle detaylandırdı:
"Dünyada örneği olan yarışmalarda genellikle sadece Mars sahaları kullanılıyordu. ARC olarak biz ilk defa Ay sahasını da yarışmaya dahil ettik. Öğrencilerimiz bu alanlarda otonom, bilim, iş birliği ve gece görevlerini icra ediyor. Otonom görevde araçlar hiçbir dış müdahale olmadan kodlarla hareket ediyor. Bilim görevinde ise takımlar bir hipotez oluşturarak Mars sahasında su veya canlılık aramak gibi analizler yapıyor. Başka organizasyonlarda olmayan gece görevimizde, ortam ışıklarını kapatarak takımların robot kollarını karanlık uzay koşullarında test etmelerini sağlıyoruz. Ay sahasında gerçekleştirilen işbirliği görevinde ise tüm takımlar aynı anda sahaya çıkarak ortak mekanik sorumlulukları yerine getiriyor."
Yarışmada yer alan ODTÜ Rover Takımı üyesi Bilge Arıkca, geliştirdikleri keşif odaklı insansız kara aracının üzerinde otonom görevler için özel bir robot kol bulunduğunu bildirdi. Araçtaki delici sistem yardımıyla toprak numuneleri toplayıp analiz ettiklerini aktaran Arıkca, sistemdeki bazı aksaklıklar sebebiyle bu yıl birincilik beklemediklerini ancak organizasyonun pratik bir öğrenme süreci sunduğunu kaydetti.
Polonya'dan katılan Legendary Rover Takımı'ndan Dawid Adamiak ise, "Yeni aracımızı test etmek için buradayız. Sahayı ve rekabet ortamını çok iyi biliyoruz. Hedefimiz, organizasyonu birincilikle tamamlamak" değerlendirmesinde bulundu.
Ödül töreni 1 Ağustos'ta yapılacak
Zaman sınırının bulunmadığı yarışmada, görevini erken bitiren takımlar doğrudan bir sonraki aşamaya geçerken, ek süre talepleri hakem heyeti tarafından karara bağlanıyor. Takımlar, çadır alanlarında Yüzey Keşif Aracı Uydu Haberleşme Protokolü (RSCP) modül testlerine tabi tutulurken, "Parlama zamanı" görevi kapsamında zorlu arazi sürüşü, kontrol paneli manipülasyonu ve takım yapısı gibi parametrelerde değerlendiriliyor.
Organizasyon, 1 Ağustos'ta düzenlenecek değerlendirme toplantısı ve ödül töreniyle sona erecek.
